Les paliers Y à semelle complets sont constitués d'un corps de palier monobloc en fonte grise et peuvent être relubrifiés via un graisseur. De ce fait, ces unités conviennent parfaitement aux montages de roulements qui doivent fonctionner dans des environnements difficiles, à des vitesses élevées ou à hautes températures ou avec des charges relativement fortes.
Les paliers à semelle existent en deux conceptions. Les paliers de type SY(J) disposent de deux trous oblongs au niveau de la semelle pour recevoir les vis de fixation. Ceux de type SYF(J) ont une semelle plus courte non-débordante avec deux trous filetés pour leur fixation.